多项选择题
ABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（）。
A.模拟量输出信号B.模拟量输入信号C.数字量输出信号D.数字量输入信号
单项选择题 ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。
单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）。
单项选择题 实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。
