问答题 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

问答题 已知系统闭环传函为： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题 已知单位反馈系统开环传函如下： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。