问答题 已知系统闭环传函为： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题 已知单位反馈系统开环传函如下： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

问答题 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。