问答题
在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1/Z2，求其传递函数。
G(s)=N2(s)/N1(s)=Z1/Z2 式中 Z1／Z2主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。
问答题 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。
问答题 设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题 简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
