问答题
设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题 简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
问答题 已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。
问答题 简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。