问答题
简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量Kg。 计算公式： 在极坐标上表示为：
问答题 已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。
问答题 简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
问答题 典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
