单项选择题
下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）
单项选择题 系统特征方程为，则系统（）
填空题 PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。
