填空题
SRD系统中常用的电流检测方法有（）和（）两种方法。
电阻采样；霍尔电流传感器采样
填空题 SR电动机常见的功率变换器主电路有双开关型、双绕组型、电容分压型、H桥型和（）。其中，双开关型、（）、公共开关型适用于任意相数的SR电动机。
填空题 四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。
填空题 SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。
