单项选择题
状态转移矩阵Φ（t-t0）等于（）。
A.Φ（t-t1）Φ（t1-t0）B.Φ（t-t2）Φ（t2-t1）Φ（t1-t0）C.Φ（t-t3）Φ（t3-t2）Φ（t2-t1）Φ（t1-t0）D.Φ（t）Φ（-t0）
多项选择题 状态转移矩阵Φ（t1-t2）等于（）。
单项选择题 状态转移矩阵Φ（t）的逆为（）。
单项选择题 状态转移矩阵Φ（-t）的逆为（）。
