多项选择题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用 B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用 C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用 D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用 E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
多项选择题 转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。
多项选择题 闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
多项选择题 在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
