多项选择题
电流截止负反馈环节有（）等方法。
A、采用晶闸管作比较电压的电路 B、采用独立直流电源作比较电压的电路 C、采用单结晶体管作比较电压的电路 D、采用稳压管作比较电压的电路 E、采用三极管作比较电压的电路
多项选择题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
多项选择题 转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。
多项选择题 闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
