单项选择题

A.根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定
B.此分析方法具有直观、准确的优点
C.可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数,满足时域指标要求
D.频率特性可以由实验方法求得