多项选择题
对开环偶极子的下列说法正确的有（）。
A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点 B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响 C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能 D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
多项选择题 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
多项选择题 求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
多项选择题 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
