多项选择题 专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些？（）

判断题 工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。

多项选择题 离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个？（）