判断题 与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差。

判断题 内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取。

判断题 史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围。