单项选择题 典型的工业机器视觉系统包括（）、光学系统、相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通信、输入/输出单元等。

单项选择题 工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与（）电缆、用户电缆等的连接。工业机器人的电气控制柜通过航插与其他设备连接，不同的工业机器人控制柜和本体的接口会有所差异。

单项选择题 六轴工业机器人的每个运动都由一个（）驱动，每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器，驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。