单项选择题 六轴工业机器人的每个运动都由一个（）驱动，每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器，驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。

单项选择题 工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分，示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。

单项选择题 （）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。