单项选择题 工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分，示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。

单项选择题 （）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

单项选择题 伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。