多项选择题
关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题B.离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题C.离散系统的极小值原理不能解决离散控制受限下的最优问题D.变分法求解最优控制不能解决控制不受限下的最优问题
多项选择题 关于离散系统的极小值原理中控制方程，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括（）。
多项选择题 关于离散系统的极小值原理中欧拉方程，以下说法错误的是（）。
