多项选择题
机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）
A.没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B.使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C.因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D.齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E.地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动
多项选择题 工业机器人减速机主要安装在（）。
多项选择题 机构部的故障导致电机过热的主要原因有（）。
多项选择题 位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。
