填空题
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
负实根或负实部的复数根；复平面的左半平面
填空题 传递函数表示系统（），与外界输入无关。
填空题 Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。
填空题 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。
