填空题 对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

单项选择题 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

单项选择题 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。