填空题 Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。

填空题 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

填空题 对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。