问答题
如图（a）所示曲柄滑块机构，曲柄OA绕O轴转动，滑块A可在滑槽DE内滑动，并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动，OA=r。试求杆BC的速度。
由于杆BC作平移，故BC杆以及滑槽DE上所有点的速度相同。 选曲柄端A为动点，杆BC为动系。动点A......
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问答题 总结利用点的速度合成定理求解问题的一般步骤。
问答题 点的速度合成定理是什么？牵引运动为平动或转动时有无区别？
问答题 什么叫牵引速度？有人说动坐标系的运动是牵引运动，因此动坐标系的速度就是牵引速度，这种说法是否正确？为什么？
