问答题 什么叫牵引速度？有人说动坐标系的运动是牵引运动，因此动坐标系的速度就是牵引速度，这种说法是否正确？为什么？

问答题 试举几个工程实际中的合成运动的实例。

问答题 如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。