问答题
什么叫牵引速度？有人说动坐标系的运动是牵引运动，因此动坐标系的速度就是牵引速度，这种说法是否正确？为什么？
牵引速度，是指牵引点的速度，即某瞬时动系上与动点相重合的点相对于定系的速度。一般来说，动点是对动参考系有相对运动的点；牵......
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问答题 试举几个工程实际中的合成运动的实例。
问答题 如图（a）所示机构，其中刚体的速度和角加速度分别为ω和α。试求A、M点的速度、切向及法向加速度的大小和方向。
问答题 如图所示，已知O1A＝O2B＝AM＝r＝0.2m，O1O2＝AB，O1轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。
