填空题 先进控制技术也称“先控”技术，或简称（），已逐步被工业生产过程控制界所熟悉，并且正在迅速推广应用。

填空题 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。

填空题 串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。