问答题
求F（s）=（s+3）/（s2+3s+2）的拉氏反变换，及其零点和极点。
F（s）=2/（s+1）-1/（s+2）拉氏反变换：f（s）=L-1[F（s）]=2e......
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问答题 试正确画出反馈控制系统方框图，标出各处信号，指出向前通路和反馈通路。
填空题 PWM直流伺服驱动方式主要有（）和（）两方式。
填空题 为保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）和（）等。
