问答题
简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式......
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问答题 典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
问答题 什么是线性系统？
问答题 什么是频率响应？
