问答题
典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
（1）0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1； （2）ξ=0时，为不衰减振荡过程； （3）ξ≥1时，为非周期过程。
问答题 什么是线性系统？
问答题 什么是频率响应？
问答题 什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
