填空题
起重机的主要性能参数有（）、（）、（）、（）等。
起升高度；跨度；起重量；工作速度
填空题 液压缸变幅驱动机构的优点（）、自重最轻、（）、（）、（）。
填空题 变幅驱动机构有（）、（）、（）、（）、（）（）等形式。
填空题 有轨运行摩擦阻力包括（）、（）、（）。
