填空题 设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。

填空题 开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

填空题 自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。