问答题
乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处，1型系统的乃氏图始于相角为-90º......
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问答题 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
问答题 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
问答题 如何用试探法来确定PID参数？
