填空题
某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）
4；Ⅱ；62.5
填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。
填空题 自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。
填空题 某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）
，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）