单项选择题
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
单项选择题 系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
单项选择题 系统特征方程为，则系统（）.
问答题 已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
