问答题
某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？
问答题 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
问答题 PID控制器各环节的作用是什么？
单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
