问答题
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
问答题 PID控制器各环节的作用是什么？
单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
填空题 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。
