单项选择题
模糊控制器的组成包括()①模糊化接口②知识库(数据库和规则库)③推理机④清晰化接口
A.①②③B.②③④C.①③④D.①②③④
问答题 简述数字控制器的连续化设计步骤。
问答题 简述PID 控制器的各部分的作用。
问答题 给出数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法的算式。