问答题
简述数字控制器的连续化设计步骤。
（1）设计假想的模拟控制器D （s ）；（2）正确地选择采样周期T ；（3）将D （s ）离散化为D......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 简述PID 控制器的各部分的作用。
问答题 给出数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法的算式。
问答题 试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
