填空题 在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。

填空题 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

填空题 平行四边形机构的运动特点是：两曲柄的回转方向（），角速度（）。