单项选择题 由质点相对运动的动力学基本方程可知，只要在牛顿第二定律的作用力项中增加（）惯性力，则质点在非惯性参考系中的运动在形式上仍服从牛顿第二定律。

单项选择题 将刚体内各质点的（）与该质点的到某一确定轴l的距离平方和的乘积之和定义为刚体对l轴的转动惯量。

单项选择题 当刚体运动时，若刚体内或其延拓部分上始终存在着一根不动的直线，则该刚体的运动称为（）。