单项选择题 将刚体内各质点的（）与该质点的到某一确定轴l的距离平方和的乘积之和定义为刚体对l轴的转动惯量。

单项选择题 当刚体运动时，若刚体内或其延拓部分上始终存在着一根不动的直线，则该刚体的运动称为（）。

单项选择题 曲柄—连杆—滑块机构将输入运动——平移转化为输出运动——（）。