单项选择题 当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。

判断题 对于模拟控制系统来讲，一般很难同时兼顾稳态精度、快速性和高稳定裕度等各项指标均是最优的，因此需要进行特性补偿的工作。

判断题 根轨迹法分析模拟控制系统稳定性时，使用的是系统的频域闭环传递函数。