问答题
电枢控制的直流伺服电机，当控制电压和励磁电压都不变时，电机轴上的负载转矩减小，试问这时电机控制电流Ia、电磁转矩Te和转速n都会有哪些变化？并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。
励磁电压不变，可近似认为Φ不变。负载转矩减小时，Te减小，由Te=C......
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问答题 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响？
问答题 试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压，而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点？
问答题 由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。它们的励磁电压均为110V，电枢绕组电阻均为75Ω。当发电机空载时，电动机电枢加110V电压，电枢电流为0.12A，机组的转速为4500r/min。试求： （1）发电机空载时的输出电压为多少？ （2）电动机仍加110V电压，发电机负载电阻为1kΩ时，机组的转速为多少？
