单项选择题 工业机器人工具坐标系直接输入法可以用（）键直接输入坐标值。

单项选择题 在（）上可以控制工业机器人的DO强制输出。

多项选择题 工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。