问答题 已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

问答题 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

问答题 控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。