问答题
题图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？
问答题 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。
填空题 平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。
问答题 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？
