多项选择题
多层计算机控制的基本思想是将一个复杂的系统划分成若干层次，各层次分别独立完成各自的控制任务，层与层之间进行信息交换。整个控制与通信系统分为5层，自上至下分别为工厂层和（）。
A.单元层B.车间层C.工作站层D.设备层
多项选择题 制造产品所需要的材料成本包括下列哪三项内容？（）
多项选择题 工件输送系统主要完成零件在制造系统内部的搬运，常见的输送系统型式有哪些？（）
多项选择题 柔性制造系统FMS的自动化加工设备常见的有哪三种？（）
