单项选择题
具有（）型外推规律的保持器称为零阶保持器
A.常值 B.线性 C.二次函数 D.高阶函数
单项选择题 采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
单项选择题 PID控制器是控制系统中常用的（）。
单项选择题 PI调节器又称为（）。
