问答题
串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法？
有两步整定法和一步整定法两种。（1）按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫......
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问答题 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
问答题 为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？
问答题 什么叫串级控制？
